编码器是可以用于计算距离,位移,角度,速度的一种传感器装置,编码器可以将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。然而编码器属于精密电子元器件,它受周围干扰比较严重,比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等。都会对它造成影响.
通常,我们选择什么样的输出对抗干扰也尤为重要,建议一般输出带反向信号,这种的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。这种带反向信号的编码器在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(举个例子:在接受设备的信号利用A、B信号90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状态时,它会计为一有效脉冲,故而此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。
当然,市场的编码器本身也是有好坏的,差别在于其码盘电子芯片内部电路信号输出的差别很大。
那么,如何判断编码器已损坏?下面我们用排除法来判断编码器故障,判断编码器是否已损坏?
1.排除(搬离、关闭、隔离)干扰源;
2.判断是否为机械间隙累计误差;
3.判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配,判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。