编码器中的运动控制系统如何实现抗干扰设计？

　　编码器是位移传感器，其被成可用于控制角位移的一系列数字脉冲信号。那么编码器中的运动控制系统如何实现抗干扰设计？信号传输通道：屏蔽双绞线传输，信号将受到电场，磁场和传输过程中干扰因素的阻抗的影响。与同轴电缆相比，虽然频带差，但阻抗大，抗共模噪声强，使得每一小部分电磁干扰都可以相互抵消。光电耦合隔离措施在长距离传输中，光电耦合器可以切断控制系统与输入通道之间的电路连接以及输出通道和伺服驱动器的输入输出通道。光电耦合的主要优点是可以有效抑制峰值脉冲和噪声干扰，从而大大提高信噪比（SNR）。虽然噪声电压较大，但能量较少，只有弱电流，并且发光二极管光电耦合器输入部分工作在当前状态，一般导通电流为10-15mA，所以即使不能提供足够的电流被抑制，所以干扰很大。电力系统抗干扰设计：实施电源组，例如，将实施电机驱动电源和控制电源，防止设备之间的干扰。使用隔离变压器，考虑到互感耦合高频噪声不依赖于早期阶段通过变压器的次级线圈，而是在初级和次级辅助寄生电容耦合之间开始，因此变压器隔离和屏蔽层隔离，降低电容，以提高抗共模干扰的能力。噪声滤波器可以有效抑制对其他交流伺服驱动器的干扰。

　　在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。

　　编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。